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自動(dòng)化 共有 77985 個(gè)文獻(xiàn)

基于混合蜜獾算法的機(jī)械臂最優(yōu)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法

    蜜獾算法;機(jī)械臂;運(yùn)動(dòng)規(guī)劃;時(shí)間最優(yōu);分段多項(xiàng)式插值...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學(xué)報(bào)2024-04-15

面向多無人車的目標(biāo)點(diǎn)分配和協(xié)同路徑規(guī)劃算法

    協(xié)同路徑規(guī)劃;多智能體路徑搜索;基于沖突的搜索;目標(biāo)點(diǎn)分配...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學(xué)報(bào)2024-03-15

基于冗余關(guān)系分析的傳感器自診斷設(shè)計(jì)方法研究

    傳感器;自診斷;無參考值;自編碼器...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學(xué)報(bào)2024-03-15

FeGa膜/AT切石英晶片雙面復(fù)合蝶形諧振磁場(chǎng)傳感器

    諧振磁場(chǎng)傳感器;AT切石英;FeGa膜;蝶形結(jié)構(gòu)...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學(xué)報(bào)2024-03-15

柔性觸覺反饋驅(qū)動(dòng)器研究進(jìn)展

    人機(jī)界面;觸覺反饋;柔性驅(qū)動(dòng)器;驅(qū)動(dòng)原理...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學(xué)報(bào)2024-03-15

基于病態(tài)參數(shù)分離的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定測(cè)量構(gòu)型優(yōu)化

    機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定;測(cè)量構(gòu)型優(yōu)化;病態(tài)參數(shù)分離;DETMAX-IDE算法;位置誤差模型...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學(xué)報(bào)2024-02-27

一種懸浮撲翼機(jī)器人的視覺自主避障方法研究

    撲翼機(jī)器人;懸浮機(jī)器人;自主避障;光流;飛行控制...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學(xué)報(bào)2024-03-27

無源無線應(yīng)變傳感器中壓電材料接觸力學(xué)模型研究

    體聲波;無源無線傳感器;應(yīng)變測(cè)量;接觸力學(xué)...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學(xué)報(bào)2024-03-26

基于微納光纖諧振環(huán)的溫度傳感器研究

    光纖傳感器;微納光纖諧振環(huán);游標(biāo)光譜;溫度測(cè)量;高靈敏度;測(cè)量范圍擴(kuò)展...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學(xué)報(bào)2024-03-25

深度與形貌檢測(cè)的仿生磁致伸縮觸覺傳感器設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)測(cè)試

    深度檢測(cè);形貌檢測(cè);逆磁致伸縮;觸覺傳感器...[繼續(xù)閱讀]

儀器儀表學(xué)報(bào)2024-03-26
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