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自動(dòng)化 共有 77985 個(gè)文獻(xiàn)

基于Bagging-WOA-SVR的糧堆溫度場(chǎng)預(yù)測(cè)模型

    糧堆溫度;回歸預(yù)測(cè);Bagging-WOA-SVR;預(yù)測(cè)模型...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)糧油學(xué)報(bào)2024-02-23

六自由度機(jī)器人重力誤差識(shí)別與補(bǔ)償方法

    機(jī)器人;重力誤差識(shí)別;重力誤差補(bǔ)償;BP神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò);D-H法...[繼續(xù)閱讀]

制造技術(shù)與機(jī)床2024-07-18

基于貪心策略改進(jìn)RRT~*算法機(jī)械臂路徑規(guī)劃

    路徑規(guī)劃;改進(jìn)RRT~*;貪心算法;機(jī)械臂避障;自適應(yīng)預(yù)設(shè)點(diǎn)...[繼續(xù)閱讀]

制造技術(shù)與機(jī)床2024-07-18

基于最小辨識(shí)誤差的機(jī)器人拖動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    機(jī)器人;重力辨識(shí);代價(jià)函數(shù);誤差迭代;拖動(dòng)控制器...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)2024-09-19

基于改進(jìn)DWA的四輪差速移動(dòng)底盤(pán)模型算法研究

    路徑規(guī)劃;四輪差速;改進(jìn)動(dòng)態(tài)窗口法(DWA);評(píng)價(jià)函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)2024-09-19

基于改進(jìn)麻雀算法機(jī)械臂時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃

    機(jī)械臂;改進(jìn)麻雀搜索算法;軌跡規(guī)劃;動(dòng)態(tài)調(diào)整;時(shí)間優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)2024-09-19

改進(jìn)跳點(diǎn)搜索算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃

    跳點(diǎn)搜索;路徑規(guī)劃;曲線優(yōu)化;啟發(fā)式函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)2024-09-19

基于改進(jìn)非線性滑??刂频妮喪綑C(jī)器人軌跡跟蹤

    輪式機(jī)器人;軌跡跟蹤;快速終端滑??刂?時(shí)變冪指數(shù);非奇異滑??刂?..[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)2024-09-19

基于改進(jìn)粒子群算法的ER8機(jī)器人軌跡規(guī)劃

    改進(jìn)D-H法;運(yùn)動(dòng)學(xué);多項(xiàng)式插值;改進(jìn)粒子群算法;軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)2024-09-19

改進(jìn)麻雀搜索算法的輪式機(jī)器人路徑規(guī)劃

    路徑規(guī)劃;Logistic混沌;中垂線算法;爆炸粒子;反向?qū)W習(xí);全局最優(yōu)解局部搜索...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)2024-09-19
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