冗余機械臂;逆運動學;可操作度;二次規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    高維代理模型;Kriging;DIRECT采樣;試驗設計;工業(yè)機器人...[繼續(xù)閱讀]

    腰部無動力外骨骼機器人;多剛-柔體;正動力學;等效逆動力學;仿生承載舒適度;綜合性能優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

    并聯(lián)機器人;剛柔耦合;假設模態(tài)法;Kane方法;奇異攝動...[繼續(xù)閱讀]

    折紙結構;高收納比;軟體抓手;逐層澆筑...[繼續(xù)閱讀]

    張拉整體;球形機器人;構型設計;運動控制;力學建模...[繼續(xù)閱讀]

    液壓四足機器人;拓撲優(yōu)化;晶格填充;模型重構;輕量化設計...[繼續(xù)閱讀]

    連續(xù)體機器人;精密測量;多芯光纖傳感器;三維形狀測量;誤差分析...[繼續(xù)閱讀]

    抓取...[繼續(xù)閱讀]

    斜行模式;四輪轉向模式;軌跡跟蹤;多點預瞄;雙模式混合控制...[繼續(xù)閱讀]