改進麻雀搜索算法的輪式機器人路徑規(guī)劃

摘要： 針對傳統(tǒng)麻雀搜索算法(sparrow search algorithm, SSA)在輪式機器人路徑規(guī)劃應用中易陷入局部最優(yōu)使得規(guī)劃路徑較長以及算法后期容易陷入早熟等問題，提出一種改進麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm, ISSA)應用在輪式機器人路徑規(guī)劃中。首先，在算法初期初始化種群時利用Logistic混沌提高初始種群的多樣性；其...