BD-RRT算法;路徑規(guī)劃;B樣條曲線;動態(tài)環(huán)境...[繼續(xù)閱讀]

    中垂線策略;粒子群;游離粒子;PID控制器參數(shù)優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

    最優(yōu)路徑規(guī)劃;改進(jìn)粒子群算法;動態(tài)窗口法;隨機(jī)障礙物...[繼續(xù)閱讀]

    工業(yè)機(jī)器人;時間最優(yōu);路徑插值;速度規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    路徑規(guī)劃;中垂線算法;爆炸粒子;全局最優(yōu)解局部搜索...[繼續(xù)閱讀]

    冗余機(jī)械臂;逆運(yùn)動學(xué)求解;海洋捕食者算法;精英反向?qū)W習(xí)...[繼續(xù)閱讀]

    差動傳動;Stewart平臺;柔性鉸鏈;運(yùn)動學(xué)...[繼續(xù)閱讀]

    阻抗控制;工業(yè)機(jī)器人打磨;未知環(huán)境;變剛度;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)械臂系統(tǒng);漸近跟蹤控制;命令濾波反步;事件觸發(fā)控制;非對稱時變約束...[繼續(xù)閱讀]

    噴管冷卻通道;機(jī)器人去毛刺;系統(tǒng)開發(fā);軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]