蔡鶴皋

個(gè)人經(jīng)歷

　　1934年6月5日出生于長(zhǎng)春，原籍北京。

　　1953-1958年，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系獲學(xué)士學(xué)位。

　　1958-1979年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系講師。

　　1982-1985年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系副教授。

　　1985-目前，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院教授。

　　1986-目前，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院博士生導(dǎo)師。

　　1997年當(dāng)選中國(guó)工程院院士。

　　2007年-目前，受聘青島科技大學(xué)院士、兼職教授。[1]

所任職務(wù)

　　國(guó)務(wù)院學(xué)科評(píng)議組成員

　　中國(guó)宇航學(xué)會(huì)理事兼機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任

　　中國(guó)振動(dòng)學(xué)會(huì)常務(wù)理事兼動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任

　　全國(guó)高校機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)研究會(huì)理事長(zhǎng)

　　國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)學(xué)科評(píng)審組成員

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室名譽(yù)主任

　　山東理工大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)[2]

研究學(xué)科

　　機(jī)械電子工程

研究方向

　　1.在工業(yè)機(jī)器人方面，解決了機(jī)器人軌跡控制精度及路徑預(yù)測(cè)控制等關(guān)鍵技術(shù)。

　　2.在空間機(jī)器人和智能機(jī)器人方面，取得了機(jī)器人機(jī)構(gòu)仿真、機(jī)器人力控制、機(jī)器人宏/微控制、多傳感器智能手爪、力控機(jī)器人末端執(zhí)行器系統(tǒng)、納米級(jí)微驅(qū)動(dòng)技術(shù)、柔性臂及其控制以及機(jī)器人多指靈巧手等多項(xiàng)研究成果。

　　3.提出了主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)誤差理論的新概念，并且研制成功主軸擺角誤差動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)x。

論著成果

　　[1]華宇-1型弧焊機(jī)器人，1987年獲航天部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，排名第一

　　[2]智能機(jī)器人機(jī)構(gòu)仿真，1993年獲航天部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，排名第一

　　[3]HRGH-1型點(diǎn)焊機(jī)器人，1989年獲航天部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，排名第一

　　[4]SZ型動(dòng)態(tài)雙坐標(biāo)自準(zhǔn)直儀，1988年獲國(guó)防科工委重大科技成果二等獎(jiǎng)，排名第一

　　[5]空間機(jī)器人多傳感器智能手爪，1996年獲航天部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，排名第一

　　[6]組合積木式微機(jī)器人系統(tǒng)的研究，1998年獲航天部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，排名第一

　　[7]機(jī)器人高精度宏/微控制系統(tǒng)的研究，1996年獲航天部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，排名第一

　　[8]具有多種觸覺(jué)功能的靈巧手及其控制系統(tǒng)，1991年獲國(guó)家科委科研二等獎(jiǎng)，排名第一

　　[9]Dornfeld，Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,”Journal of Engineering for Industry”, Vol.106,No.1.p28-33

　　[10]邊信黔，蔡鶴皋.微處理器-實(shí)時(shí)測(cè)試及控制，北京：科學(xué)出版社，1984年