曲道奎

　　1人物生平

　　1983年6月長春科技大學(xué)（今吉林大學(xué)）畢業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位。

　　1986年6月中國科學(xué)院沈陽自動化所畢業(yè)，獲碩士學(xué)位

　　1986年8月至1992年6月，在中科院機器人學(xué)開放實驗室，從事機器人研究。

　　1992年7月至1993年12月，在德國薩爾大學(xué)（UniversitaetdesSaarlandes）電子技術(shù)系系統(tǒng)理論實驗室作訪問學(xué)者，從事神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在機器人中的應(yīng)用研究。

　　1994年1月至1999年12月，在中科院沈陽自動化研究所（機器人國家工程研究中心），任機器人研究開發(fā)部部長，機器人國家工程中心副主任。從事機器人研究開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化工作。

　　2000年1月至今，任新松機器人自動化股份有限公司總經(jīng)理，機器人國家工程研究中心副主任，全面負(fù)責(zé)機器人研究開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化工作。

　　2成就及榮譽

　　兼任全國工業(yè)自動化系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會"工業(yè)機器人分會技術(shù)委員會"副主任委員，中國自動化學(xué)會機器人委員會常務(wù)理事，中國自動化學(xué)會機器人焊接委員會常委，中國機電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會機器人工程分會常務(wù)理事，遼寧省自動化學(xué)會常務(wù)理事，遼寧省產(chǎn)、學(xué)、研聯(lián)合高技術(shù)產(chǎn)業(yè)"機電一體化"領(lǐng)域技術(shù)顧問團專家，中國自動化學(xué)會《機器人》雜志編委，中國機電一體化技術(shù)協(xié)會《國內(nèi)外機電一體化技術(shù)》刊物編委。

　　承擔(dān)了國家“八五”、“九五”、“十五”科技攻關(guān)、“863”計劃、中科院重大項目和特別支持項目及省、市科技計劃等近20項科研課題，研究開發(fā)出了具有自主版權(quán)的高性能機器人控制器，攻克了機器人控制器開放式體系結(jié)構(gòu)、作業(yè)快速示教、高精度插補算法、多軸協(xié)調(diào)控制、機器人語言、基于傳感器的實時控制、機器人機構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計、激光導(dǎo)航、多機器人協(xié)作控制和管理等關(guān)鍵技術(shù)，掌握了大型機器人生產(chǎn)線的控制和管理技術(shù)，利用自主技術(shù)首次在國內(nèi)研制開發(fā)出了具有自主版權(quán)的點焊機器人、弧焊機器人、高速上下料機器人、澆鑄機器人、高壓水切割機器人、激光加工機器人、搬運機器人、磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航AGV移動機器人、全方位移動機器人、堆垛機器人及搬運機器人等不同類型的機器人產(chǎn)品，并達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進的水平。。先后獲國家科技進步二等獎一項；獲中國科學(xué)院科技進步特等獎一項；獲中科院科技進步二等獎二項；獲中國汽車工業(yè)協(xié)會科技進步一等獎一項；沈陽市科技進步二等獎1項，遼寧省科技進步三等獎一項。在國內(nèi)外學(xué)術(shù)會議和刊物上共發(fā)表論文30多篇。

　　為項目負(fù)責(zé)人主持的863項目“數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)研究”已取得階段性成果；持并參與的中科院重大項目“集成化智能激光加工機器人系統(tǒng)”已取得階段性成果。

　　3研究方向

　　機器人學(xué)

　　智能控制