當(dāng)前位置:首頁 > 百科知識 > 機器人 > 正文

空間機器人

  • 空間機器人
空間機器人是用于空間探測活動的特種機器人,它是一種低價位的輕型遙控機器人,可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。

  概述

  空間機器人是用于空間探測活動的特種機器人,它是一種低價位的輕型遙控機器人,可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。

  特點

  空間機器人是在空間環(huán)境中活動的,空間環(huán)境和地面環(huán)境差別很大,空間機器人工作在微重力,高真空,超低溫,強輻射,照明差的環(huán)境中,因此,空間機器人與地面機器人的要求也必然不相同,有它自身的特點。

  首先,空間機器人的體積比較小,重量比較輕,抗干擾能力比較強。

  其次,空間機器人的智能程度比較高,功能比較全??臻g機器人消耗的能量要盡可能小,工作壽命要盡可能長,而且由于是工作在太空這一特殊的環(huán)境之下,對它的可靠性要求也比較高。

  此外,空間機器人是在一個不斷變化的三維環(huán)境中運動并自主導(dǎo)航??臻g機器人幾乎不能夠在空間停留,所以必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài);要能對它的垂直運動進(jìn)行控制;要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。

  用途

  空間建筑與裝配

  一些大型的安裝部件,比如無線電天線,太陽能電池,各個艙段的組裝等艙外活動都離不開空間機器人,機器人將承擔(dān)各種搬運,各構(gòu)件之間的連接緊固,有毒或危險品的處理等任務(wù)。在不久的將來,人造空間站初期建造一半以上的工作都將由機器人完成。

  衛(wèi)星和其他航天器的維護(hù)與修理

  隨著人類在太空活動的不斷發(fā)展,人類在太空的“財產(chǎn)”也越來越多,在這些財產(chǎn)中人造衛(wèi)星占了絕大多數(shù)。如果這些衛(wèi)星一旦發(fā)生故障,丟棄它們再發(fā)射新的衛(wèi)星就很不經(jīng)濟,必須設(shè)法修理后使它們重新發(fā)揮作用。但是如果派宇航員去修理,又牽涉到艙外活動的問題,而且由于航天器在太空中,是處于強烈宇宙輻射的環(huán)境之下,人根本無法執(zhí)行任務(wù),所以只能依靠機器人??臻g機器人所進(jìn)行的維護(hù)和修理工作有回收失靈衛(wèi)星,對故障衛(wèi)星進(jìn)行就地修理,為空間飛行器補給物資等。

  空間生產(chǎn)和科學(xué)實驗

  宇宙空間為人類提供了地面上無法實現(xiàn)的微重力和高真空環(huán)境,利用這一環(huán)境可以生產(chǎn)出地面上無法或難以生產(chǎn)出的產(chǎn)品。在太空中還可以進(jìn)行地面上不能做的科學(xué)實驗。和空間裝配,空間修理不同,空間生產(chǎn)和科學(xué)實驗主要在艙內(nèi)環(huán)境里進(jìn)行,操作內(nèi)容多半是重復(fù)性動作,在多數(shù)情況下,宇航員可以直接檢查和控制。這時候的空間機器人如同工作在地面的工廠里的生產(chǎn)線上一樣。因此,可以采用的機器人多是通用型多功能機器人??臻g機器人在保證空間活動的安全性,提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益,擴大空間站的作用等方面都將發(fā)揮巨大的作用。


內(nèi)容來自百科網(wǎng)