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汽車工業(yè) 共有 37776 個(gè)文獻(xiàn)

基于近鄰目標(biāo)區(qū)域表征與CVAE的智能汽車測(cè)試場(chǎng)景生成方法

    汽車工程;測(cè)試場(chǎng)景生成;條件變分自編碼器;智能車輛;生成模型...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)公路學(xué)報(bào)2023-11-16

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能車輛路徑跟蹤變參數(shù)MPC多目標(biāo)控制

    汽車工程;路徑跟蹤;模型預(yù)測(cè)控制;強(qiáng)化學(xué)習(xí);控制參數(shù)整定;附加橫擺力矩控制...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)公路學(xué)報(bào)2024-01-22

基于異質(zhì)邊增強(qiáng)時(shí)空?qǐng)D注意力網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛換道軌跡規(guī)劃

    汽車工程;換道軌跡規(guī)劃;逆強(qiáng)化學(xué)習(xí);圖注意力網(wǎng)絡(luò);代價(jià)函數(shù)權(quán)重;自動(dòng)駕駛...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)公路學(xué)報(bào)2024-01-23

混駕環(huán)境下基于主從博弈的多車協(xié)同決策規(guī)劃

    汽車工程;混駕環(huán)境多車交互框架;主從博弈理論;自動(dòng)駕駛車輛;決策規(guī)劃;模型預(yù)測(cè)控制...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)公路學(xué)報(bào)2023-11-15

智能汽車人機(jī)協(xié)同決策關(guān)鍵技術(shù)綜述

    汽車工程;人機(jī)協(xié)同決策;綜述;駕駛權(quán)限;人機(jī)交互;行為決策;運(yùn)動(dòng)規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)公路學(xué)報(bào)2024-01-29

新能源汽車管理與服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)研究綜述

    汽車工程;新能源汽車;綜述;管理服務(wù);質(zhì)量測(cè)評(píng);安全監(jiān)管...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)公路學(xué)報(bào)2024-04-09

表征車輛實(shí)際行駛排放的行程動(dòng)力學(xué)因子構(gòu)造

    汽車工程;實(shí)際行駛排放;因子分析;行程動(dòng)力學(xué);駕駛風(fēng)格;排放法規(guī)...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)公路學(xué)報(bào)2023-11-16

基于信號(hào)權(quán)重分析的汽車耐久性用戶關(guān)聯(lián)模型優(yōu)化求解方法

    汽車工程;用戶關(guān)聯(lián)模型求解;目標(biāo)權(quán)重系數(shù);耐久試驗(yàn)規(guī)范;綜合目標(biāo)函數(shù);遺傳算法...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)公路學(xué)報(bào)2023-09-04

面向特定車頭的人地碰撞損傷防護(hù)極簡(jiǎn)方法

    汽車工程;人地碰撞損傷;車輛制動(dòng)控制;車頭形狀;損傷對(duì)比研究...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)公路學(xué)報(bào)2024-01-29

角模塊架構(gòu)智能電動(dòng)汽車路徑跟蹤魯棒預(yù)測(cè)控制

    汽車工程;路徑跟蹤;魯棒預(yù)測(cè)控制;四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向;直接橫擺力矩控制;智能汽車...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)公路學(xué)報(bào)2023-11-16
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