基于改進f_(aln)函數(shù)的永磁同步電機自抗擾控制

摘要： 針對干擾對永磁同步電機控制系統(tǒng)的影響，提出了一種基于改進f_(aln)函數(shù)的永磁同步電機自抗擾控制方法。設(shè)計了永磁同步電機自抗擾控制器，通過分析fal函數(shù)對自抗擾控制器的影響，提出了一種限幅的改進f_(aln)函數(shù)，進而設(shè)計了擴張狀態(tài)觀測器，證明了改進后的觀測器的收斂性。通過對比試驗證明了基于改進f_(aln)函數(shù)的永磁同步電機自抗擾控制方法相對于傳統(tǒng)自抗擾控制具有更好的抗干擾...