考慮時變時滯特性的船舶航向自適應控制

摘要： 針對一類帶有時變參數和時滯性質的船舶航向控制系統(tǒng)，提出一種基于后推技術的神經網絡自適應控制器。將較高精度的3自由度分離型船舶運動模型(MMG)等價變換為具有時變參數和時滯性質的非仿射非線性船舶航向控制系統(tǒng)。結合動態(tài)面控制(DSC)技術、徑向基(RBF)神經網絡，利用后推技術進行自適應控制器設計。通過對復雜目標信號的跟蹤，驗證神經網絡自適應控制器的有效性。提出的控制方法在對船舶航... （共8頁）