天舟貨運(yùn)飛船人控遙操作交會(huì)對(duì)接設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

摘要： 人控遙操作交會(huì)對(duì)接（RVD）是無(wú)人航天器與空間站自動(dòng)交會(huì)對(duì)接的備份手段，提高了交會(huì)對(duì)接的可靠性與安全性。面向天舟貨運(yùn)飛船與天宮空間站，運(yùn)用系統(tǒng)工程方法設(shè)計(jì)并驗(yàn)證了航天員遙操作交會(huì)對(duì)接與分離撤離功能，主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)包括：針對(duì)遙操作系統(tǒng)時(shí)延大的問(wèn)題，采取精簡(jiǎn)系統(tǒng)信息主回路傳輸環(huán)節(jié)等措施，將系統(tǒng)總時(shí)延控制在1 s以內(nèi)；針對(duì)船站近距離安全性的內(nèi)在需求，提出了以安全性為核心、以狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖為工...