基于立體視覺(jué)技術(shù)的岔區(qū)鋼軌爬行檢測(cè)方案

摘要： 道岔區(qū)鋼軌爬行病害會(huì)對(duì)鐵路運(yùn)營(yíng)安全帶來(lái)不利影響，當(dāng)前人工檢測(cè)手段存在巡檢效率低、精度不高等問(wèn)題。本文將立體視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)搭載到移動(dòng)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)鋼軌爬行自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人、算法模型和檢測(cè)標(biāo)靶，通過(guò)定位鋼軌標(biāo)靶并利用立體視覺(jué)系統(tǒng)拍攝路旁標(biāo)靶計(jì)算坐標(biāo)的方式，實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的高精度檢測(cè)。針對(duì)道岔結(jié)構(gòu)特性設(shè)計(jì)了道岔區(qū)鋼軌爬行檢測(cè)方案。道岔區(qū)尖軌爬行檢測(cè)試驗(yàn)表明，在5 km/h速度條件... （共6頁(yè)）