含有輸入時(shí)滯的非線性系統(tǒng)的輸出反饋采樣控制

摘要： 針對(duì)含有輸入時(shí)滯和低階非線性項(xiàng)的非線性系統(tǒng),提出一種基于采樣機(jī)制的無記憶輸出反饋控制方法.該方法移除了傳統(tǒng)預(yù)測(cè)控制方法預(yù)測(cè)映射難以確定的限制,同時(shí)避免了時(shí)滯依賴方法對(duì)過去時(shí)刻狀態(tài)信息的依賴性,在實(shí)際中更易實(shí)現(xiàn).首先,根據(jù)系統(tǒng)輸出在采樣時(shí)刻的信息,利用加冪積分技術(shù)和齊次占優(yōu)思想設(shè)計(jì)了無記憶輸出反饋采樣控制器.然后,利用齊次系統(tǒng)理論提出了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件.最后,仿真結(jié)果驗(yàn)證了所... （共13頁）