基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的煤礦掘進(jìn)機(jī)俯仰控制研究

摘要： 目前煤礦掘進(jìn)機(jī)俯仰控制主要采用PID控制方法,在掘進(jìn)機(jī)俯仰控制時(shí)變性與液壓系統(tǒng)非線性情況下的控制精度不高。掘進(jìn)機(jī)俯仰控制通過(guò)控制液壓缸行程實(shí)現(xiàn),將傳統(tǒng)PID算法與模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等相結(jié)合,可有效提高液壓缸行程控制精度。提出了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的煤礦掘進(jìn)機(jī)俯仰控制方法。通過(guò)分析掘進(jìn)機(jī)支撐部運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系,得到俯仰角與支撐部液壓缸的數(shù)學(xué)關(guān)系;介紹了掘進(jìn)機(jī)俯仰控制液壓系統(tǒng)工作原... （共9頁(yè)）