煤礦運輸系統(tǒng)智能巡檢機器人系統(tǒng)研究

摘要： 針對國能新疆屯寶煤礦井下復(fù)雜環(huán)境下的日常巡檢及參數(shù)測定等工作，提出一種針對煤礦運輸系統(tǒng)的智能巡檢機器人設(shè)計。從高精度識別技術(shù)、安全性與能源補充技術(shù)、強空間適用性技術(shù)、狀態(tài)反饋技術(shù)以及平臺對接技術(shù)等5大技術(shù)對巡檢機器人設(shè)計進行全面分析。最終確定了巡檢機器人設(shè)計及其參數(shù)，經(jīng)過現(xiàn)場試驗，該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確高效地完成煤礦現(xiàn)代化設(shè)備的智能巡檢任務(wù)，顯著降低了煤礦企業(yè)運營成本，提高了生產(chǎn)效益，... （共5頁）