面向融合運(yùn)行的飛行員在環(huán)建模技術(shù)綜述

摘要： 研究了面向有人機(jī)與無人機(jī)融合運(yùn)行環(huán)境的飛行員模型，基于有人機(jī)艙內(nèi)駕駛和無人機(jī)遠(yuǎn)程遙控駕駛2種操縱類型，介紹了飛行員建模技術(shù)的發(fā)展歷程和各模型特點(diǎn)，通過仿真軟件研究了有人機(jī)與無人機(jī)飛行員在環(huán)的響應(yīng)特性，討論了通信延遲環(huán)節(jié)對于無人機(jī)駕駛回路的影響，總結(jié)了各類飛行員模型在不同任務(wù)場景下的適用性和不足之處。研究結(jié)果表明：面向融合運(yùn)行環(huán)境的飛行員建模瓶頸主要體現(xiàn)在有人機(jī)與無人機(jī)飛行員所處...