陣列數(shù)字閥控電液壓力伺服系統(tǒng)混合編碼控制

摘要： 針對變轉(zhuǎn)速直升機摩擦離合傳動對高可靠電液壓力伺服控制技術(shù)的需求，基于A型半橋液阻回路和并聯(lián)數(shù)字液壓技術(shù)提出一種陣列數(shù)字閥控電液壓力伺服結(jié)構(gòu)。在深入分析系統(tǒng)工作原理基礎(chǔ)上，建立其數(shù)學(xué)模型，揭示等值編碼型陣列數(shù)字閥輸出流量特性。為進一步提高數(shù)字閥壓力控制精度和使用壽命，提出一種融合非線性脈沖數(shù)量調(diào)制(Pulse number modulation,PNM)編碼、非對稱差動脈沖寬度調(diào)...