汽車半主動座椅懸架自適應模糊神經(jīng)滑模控制

摘要： 針對含有人體模型的5自由度座椅懸架系統(tǒng)，設計一種基于自適應模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System, ANFIS)的滑?？刂破?ANFIS-SMC)。首先，設計一種時變滑模面，通過調(diào)整其斜率使系統(tǒng)狀態(tài)點快速到達滑模面，從而提升系統(tǒng)控制速度；其次，通過ANFIS對切換增益在線調(diào)節(jié)，用切換項消除干擾，實現(xiàn)控制器在復雜多源干擾下精確控制... （共8頁）