風(fēng)電葉片內(nèi)窺機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真
機(jī)械設(shè)計(jì)
頁(yè)數(shù): 7 2024-02-20
摘要: 針對(duì)風(fēng)電葉片前緣空間不規(guī)則、直徑變化范圍大的特點(diǎn),文中制訂了內(nèi)窺機(jī)器人設(shè)計(jì)要求,提出以履帶式行走機(jī)構(gòu)和剪叉式變徑機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)方案,分別建立兩種不同的內(nèi)窺機(jī)器人三維模型,詳細(xì)介紹了兩種內(nèi)窺機(jī)器人結(jié)構(gòu)及各部件功能。機(jī)器人主要由行走模塊、變徑模塊和支撐模塊構(gòu)成,具有大范圍變徑、小范圍隨形支撐和差速轉(zhuǎn)向能力。機(jī)器人本體配有可移動(dòng)電源并可進(jìn)行無(wú)線控制,搭載檢測(cè)設(shè)備可以對(duì)前緣空間進(jìn)行檢... (共7頁(yè))