多策略鼠群優(yōu)化算法的無人機三維航跡規(guī)劃

摘要： 針對在復雜電力檢測環(huán)境中無人機三維航跡規(guī)劃問題，提出一種基于跳躍式自適應小孔成像反向學習鼠群優(yōu)化（JAPRSO）算法的無人機三維航跡規(guī)劃方法。JAPRSO算法引入了Sobol序列初始化種群以增強種群多樣性；引入了非線性自適應因子實現動態(tài)權衡局部開發(fā)和全局搜索能力；嵌入了跳躍式圍捕獵物機制以避免算法陷入局部最優(yōu)；同時，引入跳躍式自適應小孔成像反向學習追趕獵物機制以提高算法的全局尋...