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多尺度特征融合的移動端單目深度估計研究

計算機工程與科學(xué) 頁數(shù): 9 2024-09-15
摘要: 目前基于深度學(xué)習(xí)的深度估計模型參數(shù)量大,難以適應(yīng)移動端設(shè)備。針對此問題,提出一種可以部署在移動端的多尺度特征融合輕量級深度估計方法。首先,以MobileNetV2為主干,提取出4個尺度的特征。然后,通過構(gòu)建編碼器到解碼器的跳躍連接路徑,將4個尺度的特征進行融合,充分利用融合低層的位置信息和高層的語義信息。最后,融合后的特征通過卷積層得出高精度的深度圖像。在NYU Depth D... (共9頁)

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