基于體素化的變電站場(chǎng)景三維目標(biāo)檢測(cè)
計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用
頁數(shù)： 8 2023-04-26
摘要： 針對(duì)變電站三維場(chǎng)景中目標(biāo)特征提取不充分引起的檢測(cè)精度低的問題，提出一種基于體素化的變電站場(chǎng)景三維目標(biāo)檢測(cè)模型AugSecond。該模型基于Second網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在體素特征編碼階段引入三重注意力機(jī)制，關(guān)注多維注意力以增強(qiáng)目標(biāo)關(guān)鍵信息，降低無關(guān)特征信息干擾；設(shè)計(jì)非對(duì)稱稀疏卷積網(wǎng)絡(luò)，使用非對(duì)稱卷積提高卷積核表征能力，并融合多尺度特征以豐富目標(biāo)幾何信息；同時(shí)對(duì)位置回歸損失進(jìn)行優(yōu)化，... （共8頁）
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