利用Transformer的多模態(tài)目標(biāo)跟蹤算法
計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用
頁(yè)數(shù): 11 2023-05-09
摘要: 目前目標(biāo)跟蹤方法大多通過融合不同模態(tài)信息進(jìn)行定位決策,存在信息提取不充分、融合方法簡(jiǎn)單、弱光場(chǎng)景無法準(zhǔn)確跟蹤目標(biāo)的問題。為此,提出一種基于Transformer的多模態(tài)目標(biāo)跟蹤算法(Trans-RGBT):利用偽孿生網(wǎng)絡(luò)對(duì)可見光圖像和紅外圖像分別進(jìn)行特征提取,并在特征層面充分融合;將首幀目標(biāo)信息調(diào)制到待跟蹤幀的特征向量中,得到一個(gè)專用跟蹤器;應(yīng)用Transformer的方法對(duì)視... (共11頁(yè))