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基于3D高斯濺射的3維重建技術(shù)綜述

機(jī)器人 頁(yè)數(shù): 12 2024-09-06
摘要: 2023年底推出的基于3D高斯濺射的3維重建技術(shù)相較于該領(lǐng)域主流傳統(tǒng)算法在新視圖合成質(zhì)量和場(chǎng)景渲染速度兩方面具有突出優(yōu)勢(shì),本文分析了3D高斯濺射的技術(shù)精髓和巨大的應(yīng)用潛力,全面梳理了基于3D高斯濺射的3維重建技術(shù)在視覺(jué)SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景重建、生成式AI(人工智能)以及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用,最后從科研產(chǎn)出和實(shí)際落地兩方面展望了3D高斯濺射技術(shù)的潛力和技術(shù)迭代趨... (共12頁(yè))

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