當(dāng)前位置:首頁 > 科技文檔 > 軟件 > 正文

基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和注意力機(jī)制的點(diǎn)云分類模型

激光與紅外 頁數(shù): 5 2024-08-20
摘要: 為了增強(qiáng)基于深度學(xué)習(xí)的三維點(diǎn)云分類模型對全局特征的建模能力,提高模型的泛化性能,在PointNet的基礎(chǔ)上,提出了基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和注意力機(jī)制融合的點(diǎn)云分類模型。首先,將提取的特征分別通過增加通道注意力模塊和空間注意力模塊,使模型更加關(guān)注全局上下文信息,抑制噪聲信息,減少冗余參數(shù),增強(qiáng)對全局特征的建模能力;其次,通過在多尺度球半徑內(nèi)進(jìn)行不同K值最近鄰搜索對編碼的輸入特征進(jìn)行構(gòu)圖,... (共5頁)

開通會員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件