當(dāng)前位置:首頁 > 科技文檔 > 軟件 > 正文

基于注意力的多階段點云補全網(wǎng)絡(luò)

激光與光電子學(xué)進展 頁數(shù): 8 2023-11-10
摘要: 點云補全指利用不完整點云數(shù)據(jù)重建完整三維模型的過程?,F(xiàn)有的大多數(shù)點云補全方法受點云無序性和不規(guī)則性影響,難以有效地重建局部細節(jié)信息,進而影響補全精度。為解決這個問題,提出基于注意力的多階段點云補全網(wǎng)絡(luò)。設(shè)計了滿足置換不變性的金字塔式點云特征提取器以建立局部內(nèi)點間的依賴以及不同局部間的相關(guān)性,在提取全局特征信息的同時加強對局部特征信息的提取。在點云重建過程中,采用由粗到精的方式,... (共8頁)

開通會員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >