基于雙模態(tài)圖像關(guān)聯(lián)式融合的行人實(shí)時(shí)檢測(cè)
激光與光電子學(xué)進(jìn)展
頁數(shù): 8 2023-10-13
摘要: 為解決行人檢測(cè)任務(wù)中低能見度場(chǎng)景下單模態(tài)圖像漏檢率高和現(xiàn)有雙模態(tài)圖像融合檢測(cè)速度低等問題,提出了一種基于雙模態(tài)圖像關(guān)聯(lián)式融合的輕量級(jí)行人檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)模型基于YOLOv7-Tiny設(shè)計(jì),主干網(wǎng)絡(luò)嵌入關(guān)聯(lián)式融合模塊RAMFusion用以提取和聚合雙模態(tài)圖像互補(bǔ)特征;將特征提取部分的1×1卷積替換為帶有空間感知能力的坐標(biāo)卷積;引入Soft-NMS改善結(jié)群行人漏檢問題;嵌入注意力機(jī)制... (共8頁)