基于密度感知和自注意力機(jī)制的點(diǎn)云分割算法
激光與光電子學(xué)進(jìn)展
頁數(shù): 11 2024-04-25
摘要: 針對現(xiàn)有三維點(diǎn)云語義分割算法對點(diǎn)間密度信息以及空間位置特征利用不充分的問題,提出一種基于密度感知和自注意力機(jī)制的三維點(diǎn)云語義分割算法。首先,基于自適應(yīng)K近鄰(KNN)算法和局部密度位置編碼構(gòu)建密度感知卷積模塊,從而有效地提取點(diǎn)間關(guān)鍵密度信息,加強(qiáng)初始輸入特征的信息表達(dá)深度,提升算法捕獲局部特征的能力。然后,構(gòu)建空間特征自注意力模塊,基于自注意力和空間注意力機(jī)制強(qiáng)化全局上下文信息... (共11頁)