基于ANSYS及COMSOL的變壓器內(nèi)部檢查機(jī)器人多物理場仿真及運動計算

摘要： 針對一種需要在封閉、充滿變壓器油介質(zhì)、空間狹窄、無照明的環(huán)境中完成異物檢測及清理任務(wù)的變壓器內(nèi)部檢查機(jī)器人，對其在潛油運動下的流場、熱場等多物理場進(jìn)行仿真分析，并對螺旋槳推力進(jìn)行仿真計算，同時通過有限元方法計算螺旋槳旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的氣泡體積。最后，計算機(jī)器人在油液中運動時的整體受力情況。仿真結(jié)果表明：變壓器內(nèi)部檢查機(jī)器人在承受一定應(yīng)力情況下仍能正常運行；同時推進(jìn)器螺旋槳能提供足以使... （共7頁）