五軸聯(lián)動機(jī)床主運(yùn)動構(gòu)件重復(fù)碰撞瞬態(tài)動力學(xué)特性分析

摘要： 為了提高五軸聯(lián)動機(jī)床的整體性能，提出五軸聯(lián)動機(jī)床主運(yùn)動構(gòu)件重復(fù)碰撞瞬態(tài)動力學(xué)特性分析方法，對其主運(yùn)動構(gòu)件的動力學(xué)特性進(jìn)行分析。建立五軸聯(lián)動機(jī)床的運(yùn)動學(xué)模型，對其運(yùn)動學(xué)特性展開分析；根據(jù)機(jī)床的運(yùn)動學(xué)特性，建立柔性桿重復(fù)碰撞系統(tǒng)以及碰撞過程的動力學(xué)方程；最后在St.VENANT桿波動理論的基礎(chǔ)上分析柔性桿在多次碰撞和分離過程中的瞬態(tài)動力學(xué)特性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：與其他方法對比，所提方法... （共5頁）