一種基于函數(shù)逼近的柔性加減速算法研究

摘要： 嵌入式數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)點諸多，但系統(tǒng)資源、處理能力有限。三角函數(shù)加減速算法擁有柔性沖擊小、精度高的優(yōu)點，但其計算復雜，當運用在嵌入式數(shù)控系統(tǒng)時，難以滿足系統(tǒng)的高實時性要求。針對這個問題，提出一種加減速算法，基于最佳平方逼近方法，利用多項式函數(shù)逼近三角函數(shù)，進而推理、構建出完整的加減速方程，隨后分析算法在不同情況下的速度規(guī)劃。最終對該算法進行了仿真分析并在以MCU為控制器的數(shù)控平臺進行... （共7頁）