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一種蜂窩板裝配機(jī)械手用新型柔性夾具研制

機(jī)床與液壓 頁數(shù): 6 2024-03-28
摘要: 針對尺寸多樣、低剛度和易損性等特性導(dǎo)致蜂窩板自動搬運(yùn)較為困難的問題,設(shè)計一種基于可調(diào)環(huán)的裝配機(jī)械手用新型柔性夾具。分析蜂窩板夾具性能的特殊要求,并在此基礎(chǔ)上提出一種基于線繩環(huán)的柔性夾具概念。在靜態(tài)幾何形狀環(huán)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步設(shè)計一種具有可調(diào)環(huán)的柔性夾具。為了進(jìn)一步提高靈活性,還設(shè)計了相匹配的組合模式環(huán)控制方法,以有效改變環(huán)的幾何形狀。最后,制備了由6個環(huán)構(gòu)成的原型并進(jìn)行了測試,以... (共6頁)

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