無人船紅外圖像單目視覺檢測與跟蹤研究

摘要： 無人船可用于海洋探測、軍事偵查、軍事打擊等領(lǐng)域，結(jié)合GPS、AIS、無線通信技術(shù)以及圖像視覺技術(shù)使得無人船實(shí)現(xiàn)智能化控制。無人船紅外圖像的單目視覺檢測對實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測以及跟蹤具有至關(guān)重要的作用。本文提出使用YOLOV7算法對紅外圖像目標(biāo)進(jìn)行識別，確定紅外圖像訓(xùn)練集，對圖像進(jìn)行預(yù)處理后完成模型的訓(xùn)練及更新，最終實(shí)現(xiàn)對紅外圖像目標(biāo)的識別。將KCF算法應(yīng)用于紅外圖像目標(biāo)跟蹤，研究KCF... （共4頁）