高速直升機過渡模態(tài)魯棒自適應(yīng)姿態(tài)控制

摘要： 高速直升機過渡模態(tài)具有典型的操縱冗余與控制非仿射特點，同時氣動干擾與不確定性對控制效能矩陣的顯著影響進一步增加了姿態(tài)控制設(shè)計難度。為此，本文針對高速直升機過渡模態(tài)的姿態(tài)控制問題，提出一種魯棒自適應(yīng)控制架構(gòu)。首先，根據(jù)高速直升機動力學(xué)模型，利用操縱功效分析其舵面操縱特性，設(shè)計過渡模態(tài)的姿態(tài)控制策略。在此基礎(chǔ)上，提出一種基于自適應(yīng)濾波增量非線性動態(tài)逆的角速度控制器，快速補償控制效能...