共軸高速直升機(jī)增益自適應(yīng)多模式切換控制

摘要： 針對(duì)共軸雙旋翼高速直升機(jī)非線(xiàn)性強(qiáng)耦合多模式切換穩(wěn)定控制問(wèn)題，提出一種基于增益自適應(yīng)的平均駐留時(shí)間切換控制策略。首先，根據(jù)共軸高速直升機(jī)動(dòng)力學(xué)模型，分析其舵面操縱特性，構(gòu)建多模式增益自適應(yīng)切換控制結(jié)構(gòu)。提出非仿射非線(xiàn)性小增益高頻濾波自適應(yīng)律，可快速補(bǔ)償多模式切換的不確定性并降低高頻噪聲以保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能。然后，建立包含不確定項(xiàng)的切換子模型集，結(jié)合自適應(yīng)增益設(shè)計(jì)平均駐留時(shí)間...