復(fù)合式高速無人直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)建模與控制策略設(shè)計(jì)

摘要： 復(fù)合式高速無人直升機(jī)主要具有旋翼、機(jī)翼、螺旋槳、機(jī)身和平/垂尾等氣動(dòng)部件。各個(gè)部件之間的氣動(dòng)干擾復(fù)雜且會(huì)隨前飛速度強(qiáng)烈、快速地變化，必須根據(jù)前飛速度修正飛行動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)，以獲得較高的模型置信度；同時(shí)，必須根據(jù)前飛速度調(diào)整飛行控制策略，動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)整個(gè)速度包線穩(wěn)定可控飛行。為此，建立了復(fù)合式高速無人直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)機(jī)理模型，利用全機(jī)組合風(fēng)洞配平試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了模型修正，有效提高了數(shù)學(xué)...