面向反制無人機集群的多目標(biāo)連續(xù)魯棒跟蹤算法

摘要： 無人機（UAV）集群作戰(zhàn)正朝著智能化、實戰(zhàn)化迅猛發(fā)展，將在未來戰(zhàn)場上造成巨大威脅，面向反制無人機集群的探測與跟蹤研究勢在必行。針對在復(fù)雜場景及遠距離探測條件下無人機集群目標(biāo)之間相互遮擋、無人機為弱小目標(biāo)等原因造成的檢測精度降低和跟蹤精度降低問題，本文提出的無人機集群多目標(biāo)（UAVS-MOT）連續(xù)魯棒跟蹤算法可以有效解決。UAVS-MOT模型基于FairMOT模型的多分支無錨框預(yù)...