動(dòng)量環(huán)式主動(dòng)增穩(wěn)加油錐套建模與飄擺抑制

摘要： 空中加油軟管-錐套受大氣紊流等干擾產(chǎn)生飄擺運(yùn)動(dòng)，加大了對(duì)接過程的不確定性和危險(xiǎn)性。創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種自旋動(dòng)量環(huán)式主動(dòng)增穩(wěn)加油錐套，在錐杯處集成一對(duì)偏置動(dòng)量環(huán)實(shí)現(xiàn)飄擺抑制，避免傳統(tǒng)翼舵式錐套回收時(shí)舵面與加油機(jī)吊艙口撞擊風(fēng)險(xiǎn)?；诶窭嗜辗匠探⒘丝紤]動(dòng)量環(huán)旋轉(zhuǎn)的多級(jí)串連單擺系軟管-錐套系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模型，分析了陣風(fēng)及大氣紊流干擾對(duì)錐套飄擺運(yùn)動(dòng)特性的影響，提出了基于動(dòng)量環(huán)控制的飄擺抑制方法，...