基于旁軸視覺的激光焊接系統(tǒng)加工定位方法
焊接學報
頁數(shù): 9 2024-09-19
摘要: 針對激光焊相機標定精度低,定位精度與像素當量倍數(shù)相差較大等問題,提出了一種基于旁軸視覺的相機標定方法和定位方法,通過內參標定校正透鏡畸變;通過外參標定,建立系統(tǒng)中像素坐標系與機床坐標系間的轉換關系,設計一種二值化閾值的局部尋優(yōu)算法,以保證工件準確的邊緣擬合.通過識別工件角點和一邊的角度,確定工件在系統(tǒng)中的擺放位置與姿態(tài),算法精度穩(wěn)定在1像素內,即0.017 mm的理論精度,通過... (共9頁)