基于單目視覺(jué)的火箭回收高度測(cè)量技術(shù)研究

摘要： 精確測(cè)量火箭實(shí)時(shí)高度是完成火箭回收任務(wù)的重要前提之一，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)火箭高度的實(shí)時(shí)測(cè)量，本文對(duì)基于單目視覺(jué)的火箭回收高度測(cè)量技術(shù)進(jìn)行了研究。首先針對(duì)火箭回收過(guò)程中的煙霧場(chǎng)景，在何凱明暗通道去霧算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合視網(wǎng)膜大腦皮層（Retinex）理論對(duì)透射率函數(shù)進(jìn)行改進(jìn)，從而提升了去霧算法對(duì)不同霧環(huán)境下的適應(yīng)性。其次，針對(duì)火箭回收中靶點(diǎn)的特性，提出了適用于靶點(diǎn)特征提取的算法，并設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)...