基于慣性運動自適應(yīng)前饋的磁軸承基座擾動抑制
光學(xué)精密工程
頁數(shù): 11 2024-04-25
摘要: 為抑制主動磁軸承中基座的運動造成轉(zhuǎn)子的振動增大,設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于慣性運動的前饋控制方法。首先,針對基座運動狀態(tài)下的磁軸承系統(tǒng),建立了基座運動的五自由度磁軸承轉(zhuǎn)子動力學(xué)模型,然后,分析了在基座進行小幅度復(fù)雜運動時轉(zhuǎn)子受擾動力的動力學(xué),提出了一種基于自適應(yīng)算法的慣性前饋方法。最后,采用搭建的實驗平臺對不同擾動下開啟前饋控制前后轉(zhuǎn)子的響應(yīng)進行了實驗研究。實驗結(jié)果表明:自適應(yīng)前饋控... (共11頁)