農田環(huán)境下無人機圖像并行拼接識別算法
農業(yè)工程學報
頁數: 10 2024-05-16
摘要: 為改善在農田環(huán)境下無人機圖像計算速度和效率,該研究提出了一種農田環(huán)境下無人機圖像并行拼接識別算法。利用倒二叉樹并行拼接識別算法,通過提取圖像拼接中的變換矩陣,實現拼接識別同時進行。根據邊緣設備的CPU核心數和圖像數量自動將圖像拼接識別任務劃分為多個子進程,并分配到不同核心上執(zhí)行,以提高在農田環(huán)境下的計算效率。試驗結果表明:相同試驗環(huán)境和數據集條件下,倒二叉樹并行拼接算法的拼接耗... (共10頁)