一種基于Petri網的多機器人路徑規(guī)劃建模方法

摘要： 月球基地建設是當前各國月球探測與開發(fā)計劃的核心使能技術之一。然而，為消除高昂的運輸成本和有限載人航天技術的約束，使用多機器人團隊建造月球基地的新研究方案被提出，該方案的關鍵是如何實現多機器人針對復雜任務的路徑規(guī)劃。為此，以月球基地建設場景中的探測采集區(qū)域、采集月壤、搬運月壤等作為復雜的任務輸入，研究了一種基于Petri網模型的多機器人路徑規(guī)劃建模方法。構建了多機器人運動的Pet...