基于自抗擾控制的變體飛機(jī)機(jī)動(dòng)控制研究

摘要： 針對(duì)變體飛機(jī)變體過程中的模型不確定性和機(jī)動(dòng)過程中遇到的擾動(dòng)等問題，提出一種基于自抗擾控制的變體飛機(jī)機(jī)動(dòng)控制方法，用于消除模型不確定性和外界擾動(dòng)的影響以及提高機(jī)動(dòng)控制的快速性和準(zhǔn)確性。建立變體飛機(jī)非線性運(yùn)動(dòng)模型并分析變體飛機(jī)變體過程對(duì)飛機(jī)影響機(jī)理；采用自抗擾控制技術(shù)設(shè)計(jì)角速度魯棒控制律；在擾動(dòng)影響下分析了自抗擾控制律的控制性能；在氣動(dòng)參數(shù)擾動(dòng)下結(jié)合變體過程，選取上半滾倒轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)驗(yàn)證...