基于本體的清掃機(jī)器人智能運(yùn)維知識庫構(gòu)建
濟(jì)南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)
頁數(shù): 8 2024-05-28
摘要: 為了應(yīng)對清掃機(jī)器人的復(fù)雜化趨勢,降低清掃機(jī)器人的運(yùn)維門檻,提出一種基于本體的清掃機(jī)器人智能運(yùn)維知識庫構(gòu)建方法;通過形式化描述清掃機(jī)器人零部件的工作狀態(tài),構(gòu)建清掃機(jī)器人運(yùn)維本體;基于決策樹制定運(yùn)維方案語法規(guī)則,建立清掃機(jī)器人運(yùn)維本體的規(guī)則體系;通過添加設(shè)備案例的實(shí)例數(shù)據(jù),對清掃機(jī)器人運(yùn)維本體進(jìn)行推理與分析;以清掃機(jī)器人運(yùn)維本體為基礎(chǔ),開發(fā)清掃機(jī)器人的在線推理應(yīng)用。結(jié)果表明:運(yùn)維本... (共8頁)