當(dāng)前位置:首頁(yè) > 科技文檔 > 自動(dòng)化 > 正文

軟體機(jī)械手關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展

科技導(dǎo)報(bào) 頁(yè)數(shù): 15 2024-04-28
摘要: 軟體機(jī)械手具有良好的環(huán)境適應(yīng)性、靈活性和人機(jī)交互性,可應(yīng)用于作物采摘、水下探索、醫(yī)療康復(fù)、野外救援、物品分揀等眾多領(lǐng)域。綜述了軟體機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式、制造技術(shù)、構(gòu)型,以及建模與控制方法等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)展,分析了其目前存在的問(wèn)題與難點(diǎn),提出了未來(lái)軟體機(jī)械手探索方向:制作材料智能化、提高控制精確度、探究新型驅(qū)動(dòng)方式、仿生設(shè)計(jì)構(gòu)型。 (共15頁(yè))

開通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無(wú)機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無(wú)線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件