井下發(fā)射線圈傾斜狀態(tài)的磁感應(yīng)透地定位方法

摘要： 研究了井下發(fā)射線圈傾斜時的磁感應(yīng)透地定位方法．首先對定位坐標系的建立方法和接收機的最優(yōu)擺放位置進行分析以降低定位過程的復(fù)雜度．然后建立一種由一個地下發(fā)射線圈和三個地上三軸正交接收線圈組成的透地定位系統(tǒng)模型．井下發(fā)射線圈產(chǎn)生傾斜時定位信號與收發(fā)機位置間的對應(yīng)關(guān)系會被破壞，從而影響定位結(jié)果．利用坐標轉(zhuǎn)換原理建立與傾斜后井下發(fā)射線圈位姿相對應(yīng)的新坐標系，并在其中重構(gòu)出定位信號與收發(fā)機... （共10頁）