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巷道三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)變形提取方法

哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù): 9 2024-09-12
摘要: 在地下煤炭資源開(kāi)采過(guò)程中,高地壓、高應(yīng)力等外部因素會(huì)使得巷道圍巖出現(xiàn)形狀改變并引發(fā)冒頂、片幫等圍巖破壞現(xiàn)象,嚴(yán)重威脅煤礦安全生產(chǎn)。為及時(shí)掌握巷道圍巖變形情況,對(duì)煤礦巷道變形進(jìn)行有效監(jiān)測(cè),提出了一種基于三維激光點(diǎn)云技術(shù)的巷道斷面提取與變形量分析方法,并通過(guò)巷道內(nèi)模擬實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可行性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所提方法能夠適應(yīng)井下巷道復(fù)雜環(huán)境,自動(dòng)識(shí)別巷道變形位置并利用斷面提取法進(jìn)行更... (共9頁(yè))

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