基于二維碼的室內(nèi)視覺定位系統(tǒng)研究
光學學報
頁數(shù): 7 2024-05-10
摘要: 本文研究了一種基于二維碼的室內(nèi)視覺定位系統(tǒng),首先分析了二維碼信標的有效識別范圍,推導了基于標志物尺寸、攝像頭清晰度等參數(shù)的識別范圍計算公式,并據(jù)此對定位場景的二維碼信標布局進行設(shè)計,系統(tǒng)定位采用透視n點(PnP)標定算法實現(xiàn),最后通過實驗驗證二維碼識別范圍的有效性。實驗結(jié)果證明,當接收端固定時,識別范圍內(nèi)平均定位誤差為8.32 cm,當接收端以直線或環(huán)形運動時,二維碼的成功識別... (共7頁)